9月2日，据晚点Auto称，小米首款车将是一款轿车，并已确定激光雷达供应商为禾赛科技，售价上限或超过30万元。雷军曾提及他在微博上发起的一项关于小米汽车价格投票结果：1.7万投票者中，近7成人希望小米第一款车不超过15万元，只有近1成的人希望是30万元以上。按照规划，小米汽车首款车将在2024年上半年交付。